NYOJ 54 最少步数

题目链接：http://acm.nyist.net/JudgeOnline/problem.php?pid=58

广搜问题，每个步骤的含义都写在代码里面了。欢迎大家相互交流，

代码：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int a[9][9]=//**迷宫地图**//
{
	1,1,1,1,1,1,1,1,1,
    1,0,0,1,0,0,1,0,1,
    1,0,0,1,1,0,0,0,1,
    1,0,1,0,1,1,0,1,1,
    1,0,0,0,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,1,0,0,1,
    1,1,0,1,0,0,0,0,1,
    1,1,1,1,1,1,1,1,1
};
int b[4]={-1,1,0,0};//**往上下左右四个方向**//
int c[4]={0,0,-1,1};
int visit[9][9];
struct node
{
	int x,y;//**坐标**//
    int step;//**步数**//
};
queue<node> Q;
int bfs(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
	int i,s,t;
    node e={x1,y1,0};//**从(x1,y1)开始，步数首先定义为0**//
    Q.push(e);//**将可以走的方格都插入到队列**//
    visit[x1][y1]=1;//**标记visit[x1][y1]曾经被访问过**//
    while(!Q.empty())//如果队列不为空**//
	{
		e=Q.front(); //**e设为队列的第一个元素**//
        if(e.x==x2 && e.y==y2)//如果找到就跳出循环**//
		{
			break;
		}
        Q.pop();//**取出队列的第一个元素**//
        for(i=0;i<4;i++)
		{
			s=e.x+b[i];//四个方向进行搜索**//
            t=e.y+c[i];
            if(s>=0 && s<=8 && t>=0 && t<=8 && !visit[s][t] && a[s][t]==0)//**曾经访问过这个格子或者这个格子不能继续走**//
			{
				node e1={s,t,e.step+1};//**步数+1**//
                Q.push(e1);//**插入步数+1的元素**//
                visit[s][t]=1;//**标记visit[s][t]被访问过**//
			}
		}
	}
	if(Q.empty())//**进入死胡同，到达不了**//
	{
		return -1;
	}
    while(!Q.empty())//**如果队列不为空**//
	{
		Q.pop();//**清空队列**//
	}
    return e.step;//**返回最少步数**//
}
int main()
{
	int k,s,x1,x2,y1,y2;
    scanf("%d",&s);
    while(s--)
	{
		scanf("%d %d %d %d",&x1,&y1,&x2,&y2);
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        k=bfs(x1,y1,x2,y2);
        printf("%d\n",k);
	}
    return 0;
}